fon2

Автоматическая кормушка для аквариума своими руками.

В аквариуме постоянно нужно поддерживать определенные параметры, обеспечивающие благоприятное существование рыб. Такие показатели, как температура воды и освещенность можно регулировать при помощи фотореле и термостатов. Но, для обеспечения периодичности кормления рыб в аквариуме и насыщения воды кислородом при помощи аэратора требуется таймер. Кроме того, требуется кормушка специальной конструкции, позволяющей автоматически точно дозировать количество корма в аквариуме.
Кинематическая схема кормушки аквариума приводится на рисунке 1.
Контейнер кормушки, в который засыпается некоторый запас корма представляет собой трубу, установленную на коробчатом основании. В противоположных стенках этого основания сделаны круглые отверстия по диаметру трубы - контейнера. Отверстия смещены относительно друг друга на величину собственного диаметра трубы.
Внутри коробчатого основания с минимальным зазором размещен дозатор (или плашка), способная перемещаться в продольном направлении. В ней сделано отверстие по диаметру трубы-контейнера. Толщина плашки (а так же и толщина внутреннего пространства коробчатого основания) выбрана так, чтобы объем цилиндрической емкости (камеры) кормушки, образованной отверстием в дозаторе был равен объему одноразовой порции корма, - суточной норме для рыб в аквариуме.
<img src= Работает кормушка аквариума следующим образом. В исходном состоянии дозатор находится в таком положении, как показано на рис. 1. То есть, его камера находится непосредственно под контейнером для заполнения сыпающимся вниз кормом. Теперь, если привести плашку в движение согласно направлению, показанному на рис. 1 стрелкой, то заполненная кормом камера переместиться влево и окажется над отверстием для выхода корма, сделанное в нижней стенке коробчатого основания кормушки, через которое содержимое камеры высыпается в аквариум.
Затем, дозатор перемещается обратно и её уже пустая камера кормушки снова заполняется. Таким образом, получается своеобразная шлюзовая система, где роль шлюзовой камеры выполняет камера в дозаторе.
Теперь о "сопутствующих деталях" кормушки аквариума.
Для перемещения дозатора используется электромагнит с рычагом - толкателем. Положение опоры выбрано так, чтобы хода нижнего конца толкателя было достаточно для необходимого перемещения плашки, при котором камера в дозаторе перемещается от отверстия под контейнером и становится над отверстием для выхода корма. Для возврата плашки в исходное положение, после выключения электромагнита, служит возвратная пружина, действующая на сжатие.

Принципиальная схема таймера показана на рисунке 2. Он управляет кормушкой и аэратором аквариума. Периодичность кормления рыб в аквариуме выбрана 24 часа, а периодичность работы аэратора - 2,5 часа. Эти параметры заданы «жесткой логикой» и в процессе эксплуатации не регулируются.
Таймер выполнен по цифровой схеме из тактового мультивибратора и многоразрядного двоичного счетчика. Частота тактового генератора 32768 Гц стабилизирована часовым кварцевым резонатором Q1. Конденсаторы С1 и С2 служат для подстройки частоты этого мультивибратоpa в небольших пределах с целью калибровки точности хода таймера.
Импульсы с выхода мультивибратора на микросхеме D1 поступают на счетчик, составленный из трех микросхем К561ИЕ16. На микросхеме D3 выполнен предварительный делитель на 16384, на выходе которого (выв. 3) образуются импульсы с периодом в 0,5 секунды.
akvarium tajmer2 Далее следует схема из последовательно включенных счетчиков D4 и D5, счет которых схемой «монтажное ИЛИ» на диодах VD3-VD7 ограничен до 172800. Что соответствует 24-м часам. То есть, через 24 часа после начала работы на резисторе R3 возникает импульс, который устанавливает все счетчики таймера на нулевую отметку.
Этот же импульс устанавливает RS-триггер D2.3-D2.4 в единичное состояние. Высокий логический уровень с выхода D2.3 поступает на ключ на VT1, который включает реле К1 и оно, в свою очередь, подает питание на электромагнит автоматической кормушки. Спустя полсекунды на выводе 9 D4 возникает единица, которая возвращает триггер в нулевое положение и, тем самым, выключает электромагнит кормушки.
Так повторяется каждые 24 часа. Для периодического включения аэратора используются импульсы с вывода 7 D5 следующие с периодом около 2,5 часа. Эти импульсы периодически открывают ключ на VT2, а он посредством К2 включает питание аэратора.
Питается схема таймера аквариума от универсального источника. В гнездо Х1 включается источник постоянного тока напряжением 12-14V (можно использовать сетевой адаптер от старого принтера или сканера). А резервная батарея G1 служит на случай отключения электричества. В этом случае, от неё питаются только микросхемы, но не обмотки реле. Разделяют цепи питания диоды VD1 и VD2.
Происходит это так: в нормальном режиме напряжение на Х1 поступает от источника и составляет 12-14V, что больше номинального напряжения батареи G1. Поэтому диод VD1 закрыт, a VD2 открыт и питание происходит только от сетевого источника. Если сетевой источник отключить (или отключилась электросеть), то напряжение на конденсаторах С3 и С4 начинает медленно падать и спустя некоторое время становится ниже чем напряжение G1. Диод VD2 закрывается, a VD1 открывается и начинается питание микросхем от G1.
Кнопка S1 служит для сброса таймера на начало отсчета. Её рекомендуется нажать после включения таймера. А включить его нужно в то время, когда обычно происходит кормление рыб в аквариуме. После этого каждые сутки кормление будет происходить именно в это время.
В схеме в качестве электромагнитных реле К1 и К2 используются реле КУЦ-1 от систем дистанционного управления старых отечественных телевизоров. Можно использовать и другие реле с обмоткой на 12V.
Электромагнит кормушки аквариума сделан из тягового реле стартера автомобиля ВАЗ. Катушка электромагнита перемотана. Вся старая обмотка, выполненная толстым проводом удалена, а вместо неё намотана новая, тонким проводом ПЭВ 0,12 до заполнения каркаса.
Электромагнит питается непосредственно от электросети. При намотке катушки нужно если не мотать виток к витку, то хотя бы равномерно распределяя намоточный провод. Концы обмотки нужно вывести с разных сторон каркаса и обеспечить надлежащее изолирование.
Рычаг-толкатель и опору можно так же использовать от этого же тягового реле. Недостаток такого электромагнита в его большой массе и избыточной силе, а так же необходимости перемотки. Поэтому его можно заменить каким-то более подходящим, если это возможно.
Корпус основания кормушки выполнен из фанеры,
дозатор - ламинированная ДСП,
трубчатый контейнер можно сделать из отрезка пластиковой водопроводной трубы.
Все размеры зависят от объема одноразовой порции корма. Пружина от тягового реле стартера.

Пальчиков В.Н.

РК 2006/6

.
<< Предыдущая Cледующая >>

Вверх

radionet